1.基于193E 133版本
2.假距里假高度
3.地面精度2.0 空中精度2.5
4.角度减小5度，120以内：悬停30 运动20 返航20 .120以上：悬停30 运动23 返航23
5.自旋速度30
6.修复APP型号读错的问题