1.120米以上的角度限制25度，以下限制20度

2.修改下降速度：
120米以上下降速度3.5m/s 
20-120下降速度1.5m/s 
5-20下降速度1.0m/s
5米以下0.6m/s

3.返航过程中，如果高度高于120度，返航到起飞点的过程中以1.5m/s下降到120米